1、条件与形状

(1)搬运物条件。为了适应码垛机的工作，要求搬运物品必须是箱装和袋装。这样码垛机才能把物品搬运到输送机上。此外，要求手工装载的物品停放后货态不能变化。

(2)搬运物的形状。码垛机工作条件之一是要求搬运物的形状要规则，以便装箱。玻璃、铁、铝等材料的缸和罐之类，以及棒状、筒状物和环状物等，因形状不规则，不便装箱。适合码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。

2、码垛机的效率

(1)直角坐标机器人码垛机,其效率较低,每小时搬运200一600个包装物品。

(2)关节型机器人码垛机，其效率为4小时搬运300一1000个包装物品。

(3)圆柱坐标码垛机，属于中等效率的码垛机，每小时装载600一1200个包装物品。

(4)低脚式码垛机，效率较高，每小时装载1000一1800个包装物品。

(5)高脚式码垛机，属于高效率码垛机，每小时可装载1200-3000个包装物品。