夹持式助力机械手，因“抓手”部为夹持装置（可根据客户工件设计）而得名，属于硬臂式助力机械手。适用于抓取形状不规则的物体，例如：汽车座椅、发动机部件、车轮、铁桶、铸件等。能够将工件从水平位置翻转到90°。

适合抓取工件结构单一，同时需要对工件进行翻转、旋转等变位操作的场合。优点是抓取便捷、易于操作、定位精准、悬停方便；

该类型助力机械手广泛适用于机械加工过程中材料的装夹等操作，以及汽车、家电安装，设备的组装、液压油缸喷涂上下线操作等场合。

夹持助力机械手的选型

工作半径： 2500mm

升降幅度： 1200mm

工作负荷： 200kg（最大）

特殊要求，可以定制。

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