对于大型制造厂，有着很多手持工具的使用，如角磨机，气动扳手，抛光机具，磁力钻，焊接工具等。在使用上述工具工作过程中，人手需要负担机具的重量，还要承担打磨时产生的冲击力。长时间的工作很容易造成操作人员的疲劳，使得工装质量下降。同时，由于需要长时间负担沉重的工具，导致操作人员容易造成身体损伤。

使用助力机械手以后，由于人手无需承担机具重量，打磨时产生的冲击力由助力臂架吸收，操作者疲劳感降低，可以进行大批量的工件打磨工作。同时，由于体力负担减轻，操作工人能够将精力集中在打磨工作上，对提高打磨的工作质量具有非常好的效果。