软索式气动助力机械手,由于主机和夹具间通过一根钢丝绳连接，因此称之为软索式助力机械手。此机械手的功能与气动平衡吊类似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比气动平衡吊要小，最大只有1800mm，而且最大负载只有200Kg。由于软索式助力机械手有双关节的机械臂来实现水平位移，工作半径可以达到3000mm，手臂主体可以围绕主轴做360度连续旋转，双手臂间亦可作360度回转（不可连续），所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快捷的功能。

软索式助力机械手适合于工件重量轻，但搬运频率较高的场合。但和气动平衡吊一样，由于软索式助力机械手是用钢丝绳来起吊，所以工件重心必须位于钢丝绳正下方。安全方面，我公司生产的软索式助力机械手配有独立储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，保证物品安全放置，同时报警提醒操作者。

软索式机械手具有操作快捷、扩展灵活、系统配置经济、安全高效等特点。被广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运等场合。我公司生产的软索式助力机械手可根据客户需要装配各种非标夹具，从而实现起吊各种形状的工件。