夹持悬挂移动式助力机械手， 因“手”部为夹持装置（可根据客户工件设计），主体悬挂在顶

棚，顶部设有轨道可移动而得名，属于硬臂式助力机械手。适用于抓取形状不规则的物体，例如：

汽车座椅、发动机部件、车轮、铁桶、铸件等。

适合在多工位间移动工作，适用于多工位间任意抓取，工位间物品抓取频率较高。优点是定位精准、悬停方便、夹持物体多样，多工位可同时使用，移载范围较广，无需占用地面空间；缺点只能抓取形状相近的物体。