硬臂式助力机械手，由于结构主体是刚性臂杆结构组成，因此称之为硬臂式助力机械手。此类机械手，具有刚性手臂和全程重力平衡等诸多优点，可以有多个回转关节，使夹取工件范围更广泛，并配备有刹车装置，可锁定。

因此被广泛应用于需要越过障碍、要求精确定位、灵活翻转、取置受限、现场环境复杂、或系统承受扭力大等加工环节。我公司生产的硬臂式助力机械手可根据客户工况的差异，选择相应的主体结构，夹具也是根据客户搬运产品的形状、搬运需求等特殊设计。