吸盘悬挂移动式助力机械手， 因“手”部为真空吸盘，主体悬挂在顶棚，顶部设有轨道可移动而得名，属于硬臂式助力机械手。适用于抓取表面平整的物体，例如：玻璃、钢板、纸箱、木板等。

适合在多工位间移动工作，适用于多工位间任意抓取，工位间物品抓取频率较高。优点是抓取便捷、移动灵活、定位精准、多工位可同时使用，移载范围较广，无需占用地面空间；缺点是抓取物体受限制（要求物体至少一个面为平面）。