人工码垛与机器人码垛相关性比较如下所示：

人工搬运码垛

1、占地大，浪费地方

2、转换慢，需要换上适当的部件，处理不同

3、码垛布局和产品难或不能

4、功能少.只能放置分层

5、维护高，平均故障间隔时间短

6、易损件多.备件多，运作成本高

7、意外恢复时间长，生产效率低

8、操作难，培训难

9、无连通性

10、提升难

机器人码垛

1、占地小，有效率车间应用

2、灵活性强。转换快：码垛布局或不同产品

3、多功能，可同时搬运托盘、放置分层纸

4、同时处理两种以上产品、打码、贴标等

5、维护低，平均故障间隔时间超过70 000 h

6、易损件少，备件少，运作成本低

7、意外恢复时间短，生产效率高

8、操作容易，培训容易

9、连通性强，可以远程操作、诊断，可连上局域网上传生产数据

10、提升容易，保证投资的长期效率