饮料全自动灌装生产线的末端包装线原来一般都是由人工或专机进行码垛的。随着用工荒及更高灵活性的要求，纸箱全自动码垛系统机器人必将取代人工或专机码垛。

根据分析，典型的纸箱全自动码垛系统主要要求如下：

(1)机器人对应两条输出线，两条码垛线。

(2)保证饮料包装在机器人搬运的过程中的可靠性，不得出现因机器人运行过程而产生离心力造成掉箱或甩箱现象。

因此，要对系统中的机器人与夹具进行正确的选型，显得至关重要。