吸盘立柱移动式助力机械手，因“手”部为真空吸盘，主体为立柱，底座装有车轮可移动而得名，属于硬臂式助力机械手。适用于抓取表面平整的物体，例如：玻璃、钢板、纸箱、木板等。

适合在多工位间移动工作，适用于工位较多，每个工位物品较少的工况。优点是抓取便捷、易于操作、定位精准、悬停方便，较固定式更灵活机动，使用范围更广；缺点是抓取物体受限制（要求物体至少一个面为平面）。