软索式助力机械手根据抓手形式不同，在应用中主要包括勾取式、吸盘式、夹持式三种。其主体部分和硬臂式相同也可分为移动式、固定式、悬挂式等。我公司生产的软索式助力机械手，可根据客户需求设计生产不同的非标主体和抓手。

软索式助力机械手，适合于工件重量轻，但搬运频率较高的场合。优点是操作灵活快捷，配置经济简单；缺点是起吊物体不能过重，要尽量竖直起吊物体。

我公司生产设计的机械手，根据客户要求有多种形式可供选择；例如，吸盘式机械手，我公司有国产和进口各种质量要求的产品，可用于化工、食品、饲料等多种行业袋装、箱装等的产品移栽，稳定性强，运行可靠。