助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（操作力受工件重量影响，实际情况因加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）。无需重体力熟练工人操作，任意操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置并悬停。

1、分类：

助力机械手按不同方式要求有不同的分类，具体分类如下：

按工作原理不同：分为硬臂式和软索式两种。

按动力源不同：分为气动式和电动式两种。

按基座不同：分为落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、附墙式等。

按抓取方式（即机械手）不同：分为真空吸取式（吸盘式）、气动夹取式（夹持式）、吊勾式等。

2、结构组成：

一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：结构主体、控制系统、抓取夹具（或机械手）。

结构主体是根据用户服务区、现场状况及操作要求以支撑整套设备的机械结构。

控制系统是保证结构主体正确运行以实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的控制装置。

机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。

3、应用范围：

助力机械手广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，助力机械手都可发挥令人瞩目的作用。

4、主要特点：

助力机械手的主要特点可概括为：三省一安全。

省时：全程平衡、运动顺滑，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等

操作，为繁重而复杂工作节省了时间。

省力：多人才能干的工作由一人完成，一人劳累的工作能轻松完成，不管妇女还是儿童

都可以随心所欲的驾驭，大大降低了劳动强度，从而提高了生产效率，同时也保障了产品品质。

省心：使用助力机械手在各行业工作中，使重物的移载变得轻而易举，搬运现场操作人

员的健康、安全得到了保障，即满足了用户的作业要求又减少了用户在设备和人员方面的资

金投入。

安全：我公司的助力机械手内置各种安全装置。重物在漂浮状态下即使操作者误操作也不会释放，直到重物依托重力后才能释放，突然断气时自动启用安全保压系统防止手臂的突然下降，可以锁住三个旋转关节，防止手臂随意旋转，自动识别物体的重量，只起吊限重范围内的物体。配有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。操作按钮都集成于机械手控制面板上，控制器、指示灯、指示器等按人体学原理布置，便于操作及紧急情况的处理。